17世纪来到海地的西班牙探险家和海盗，发现当地泰诺人(Taino)用柴枝搭成架子来烤肉，泰诺语称这种柴枝搭成的烤肉架为barbacoa。西班牙语把它直接借了过来，以后又进入英语，作barbecue。
英国海盗、探险家丹皮尔(William Dampier，1652 - 1715)在他所著的《航海纪实》（Voyages and Descriptions，1699）一书中有这样一句话：“… and lay there all night, upon our Borbecu's, or frames of sticks, raised about 3 foot from the Ground”，该词在文中就用于此义。由此可见，它在英语中很早就存在了。只是在近几十年来，美语用它来作“烤全牲野宴”解，它才变得时髦起来。发展到今天，该词不仅指“烤全牲”，也可指“（在户外烤制的）烤肉”，不仅指“烤肉架”，也可指“烤肉野餐”，还可指“烤肉餐馆”。
英语单词barbecue源于美洲海地语barbakoa，指的是一种由木桩支撑的木架，当地印第安土著人用它当床睡觉，也用来烧烤大块的肉，一般是烤全羊。西班牙人来到海地后，将其称为barbacoa。后来经由法语进入英语，演变为英语单词barbecue，表示烧烤，既可用来烧烤架，也可表示烧烤这种做法，还可以表示烧烤食物。还可以写作barbeque、BBQ。